ROS2 常用开发工具🧭 ROS 2 坐标变换工具 TF 笔记TF(Transform)用于描述 多个坐标系之间的空间关系,是机器人感知、定位、导航的核心基础之一。 📦 环境与依赖安装Python 发布 TF 所需库12sudo apt install ros-$R...2026-01-16学习笔记