v0.0.2
📅准工程师 & 085400 考研双轨周计划表 系统版本:v0.0.2运行模式:双轨并行(ROS 2 工程师技能 + 085400 考研备战)核心策略:全功率输出 × 强制散热 × 零负债原则 🗓️ 周计划总览 时段 周一、二、四...
📅准工程师 & 085400 考研双轨周计划表 系统版本:v0.0.2运行模式:双轨并行(ROS 2 工程师技能 + 085400 考研备战)核心策略:全功率输出 × 强制散热 × 零负债原则 🗓️ 周计划总览 时段 周一、二、四...
🧭 ROS 2 坐标变换工具 TF 笔记TF(Transform)用于描述 多个坐标系之间的空间关系,是机器人感知、定位、导航的核心基础之一。 📦 环境与依赖安装Python 发布 TF 所需库12sudo apt install ros-$R...
URDF: Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式,基于XML的文件格式,用于描述机器人的物理构造和属性。 # XML声明,声明当前文件符合xml1.0标准 # 定义机器人,...
系统版本:v0.0.3最后更新:2026-04-07内容范围:工作空间、功能包结构、常用指令、节点定义、通信机制(Topic/Service/Action)、QoS策略、Launch 启动 一、 工作空间 (Workspac...